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电子膨胀阀PID控制算法的理论依据


在一定的电子膨胀阀开度之内,制冷量随着电子膨胀阀开度的增加而增大。在这一范围内,电子膨胀阀开度增加,制冷剂的流量上升。换热器在其换热饱和值之内,换热量增加。
在不同工况下对测控实验台进行单一工况重复性试验,得到的结论为:开度在250步之内制冷量均能达到单调上升,且上升幅度明显。利用这段单调上升的范围,在当前水箱温度小于设定值时,研究者可通过设置相应的PID参数,计算出一个较小的电子膨胀阀开度值,压缩机提供一个较小制冷量,其制冷量小于量热器内电加热器提供的热量,从而水箱温度逐渐增高。 

同样,在当前水箱温度大于设定值时,系统计算出一个较大的开度值,从而达到压缩机提供一个较大制冷量的目的,其制冷量大于量热器内电加热器提供的热量。从而水箱温度逐渐下降;在当前水箱温度在设置直附近时,PID调节的积分环节又能起到消除静差的作用,同时提高了控制精度,使水箱温度稳定。


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